KUKA KR480 R3700-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 480 R3700‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten , der für extreme Lastenhandhabung, sehr große Reichweite und maximale mechanische Steifigkeit in anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer außergewöhnlichen Nutzlastkapazität von 480 kg und einer Reichweite von 3.700 mm eignet sich der KR 480 R3700-2 ideal für die Handhabung von Rohkarosserien, großen Strukturbauteilen, schweren Materialien, Palettierung und übergroßen Bauteilen . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Langzeitstabilität , selbst bei maximaler Reichweite und Volllast.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Ultra-Heavy-Duty-Automatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 480 R3700‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit, Sicherheit und Prozesszuverlässigkeit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

Extrem hohe Struktursteifigkeit für sehr schwere Nutzlasten
Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
Hohe Wiederholgenauigkeit bei extrem großer Reichweite
Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen, extremen Belastungszyklen

Die Reichweite von 3.700 mm ermöglicht die effiziente Abdeckung extrem großer Arbeitsbereiche ohne zusätzliche Linearachsen, vereinfacht die Zellengestaltung und steigert die Produktivität.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen mit extrem großer Reichweite und extrem hoher Nutzlast .

Controller-Highlights:

Kompakte und modulare Controller-Architektur
Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet eine präzise Robotersteuerung, eine hohe Systemverfügbarkeit und eine langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Belastungen und groß angelegten Automatisierungsszenarien.

Roboteranwendungen

Parameter	Spezifikation
Robotertyp	Industrieller Knickarmroboter
Achsen	6
Nutzlast	480 kg
Maximale Reichweite	3.700 mm
Anwendungsklasse	Industrieautomatisierung für extreme Beanspruchung / extreme Reichweite
Montageoptionen	Boden
Design	Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Parameter	Spezifikation
Bewegungssteuerung	Hochpräzise Positionssteuerung
Wiederholbarkeit	Hochwertig, geeignet für Aufgaben mit extrem hoher Nutzlast
Pfadgenauigkeit	Optimiert für industrielle Bewegungen
Bewegungsverhalten	Stabil, kontrolliert, wiederholbar
Tastverhältnis	Kontinuierlicher Betrieb unter extremen Belastungen

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Bewältigen extremer Lasten optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Besonderheit	Beschreibung
Achsenmotoren	Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment
Achsengeschwindigkeit	Optimiert für Stabilität über extrem große Reichweiten
Beschleunigung	Ausgewogen für Kontrolle und Sicherheit
Bahnsteuerung	Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege
Lastenhandhabung	Optimiert für sehr schwere Werkzeuge und Komponenten
Dynamisches Verhalten	Minimale Durchbiegung bei voller Nutzlast

Steuerung und System

Parameter	Spezifikation
Regler	KUKA KR C5
Steuerungssoftware	KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung	Ja
Feldbusintegration	Unterstützt
Sicherheitsfunktionen	Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

Handhabung der Rohkarosserie (BIW)
Manipulation großer Strukturbauteile
Handhabung extrem schwerer Materialien
Maschinenbe- und -entladung
Palettieren und Depalettieren von sehr schweren Gütern
Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 480 kg )
Extrem große Reichweite ( 3.700 mm )
Stabile und präzise Bewegung unter extremer Belastung
Robuste mechanische Konstruktion für sehr große Arbeitsbereiche
Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung

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