Outros Robôs STAUBLI TS60 SCARA CS8C
Detalhes do robô
Ano de fabricação: 2020. O Staubli TS60 é um robô do tipo scara de quatro eixos, alta velocidade e carga útil que apresenta recursos e benefícios exclusivos projetados para otimizar a eficiência e a produtividade em todos os ambientes, resultando em alta qualidade consistente em conjunto com rendimento dramaticamente aumentado. Extremamente rápido, capacidade de até 100 coletas por minuto (ppm) com tempo de inatividade zero. As opções de montagem no chão ou na parede oferecem mais adaptabilidade e flexibilidade na integração do robô.
As conexões elétricas, pneumáticas e de entrada/saída estão disponíveis no antebraço e também no flange da ferramenta.
Equipado com o poderoso controlador CS8C (versão compacta) que apresenta:
- Ethernet, barramento de campo, entradas/saídas digitais, conexões seriais
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões no painel frontal
- Acessibilidade
- Tecnologia 100% digital
- Confiabilidade
- Dimensões: A x C x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (mín.)
- Armazenamento de memória: disco flash de 64 MB (min.)
- Sistema/linguagem de programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: link serial RS232/422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas/Saídas (E/S): 1 ou 2 placas 16/16 entradas/saídas digitais, opcional
- Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Aplicações robóticas
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 2 Kg.
- Número de eixo: 4
- Alcance horizontal máximo: 600 mm.
- Curso para cima/para baixo do eixo Z: 200 mm
- Repetibilidade: 0,01 mm.
- Controlador: CS8C
Velocidade de movimento do robô
- J1: 490º/s
- J2: 610º/s
- J3: 2,220mm/s
- J4: 1,929º/s
