Motoman MS165

Detalhes do robô

O MS165 é um robô de design aerodinâmico com uma base fina para espaçamento de alta densidade e alcance de espaço confinado, com controle de vibração otimizado, redutores de velocidade de alta rigidez, carga ideal e controle de velocidade e controle de carga e velocidade otimizados. O controlador DX200 é um controlador robusto de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Oferece flexibilidade de aplicação, alta produtividade, custos mínimos de integração, maior confiabilidade e eficiência energética, melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR), unidade de segurança funcional (FSU), nível de desempenho 3 (PLd), controle múltiplo de robôs de até para 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos, controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória, e pendente pequeno e leve com tela de toque colorida de programação Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 165 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.702 mm
Alcance vertical máximo: 3.393 mm
Repetibilidade: ±0,2 mm
Controlador: DX200

Faixa de movimento (°)

Eixo S: ±180°
Eixo L: +76°/-60°
Eixo U: +90/-147
Eixo R: ±210° (Faixa de movimento limitada pelo chicote local)
Eixo B: ±130° (faixa de movimento limitada pelo chicote local)
Eixo T: ±210° (faixa de movimento limitada pelo chicote local)

Velocidade máxima (°/s)

Eixo S: 125°/s
Eixo L: 115°/s
Eixo U: 125°/s
Eixo R: 182°/s
Eixo B: 175°/s
Eixo T: 265°/s