KUKA LBR IIWA 14 R820

Detalhes do robô

O robô colaborativo de última geração KUKA LBR IIWA 14 R820 é um robô social que pode carregar uma carga leve. Seu dispositivo sensor de reforço articulado permite que o robô detecte o contato com objetos ou pessoas, reduzindo sua velocidade e força para evitar choques e tornando-o extremamente responsivo, tornando-o adequado para a manipulação de peças frágeis, permitindo maior lucratividade, desempenho e economia de espaço enquanto opera em conjunto com humanos.

É ótimo para revestimento, usinagem, paletização, fixação, medição e outras aplicações de manuseio de materiais

Gabinete Kuka Sunrise


Mais potente, segura e inteligente, a inovação da tecnologia robótica Kuka oferece maior eficiência e confiabilidade, possui uma estrutura flexível que tem possibilitado a redução de componentes de hardware a serem substituídos por uma solução de software.

Vantagens do Gabinete Kuka Sunrise.

  • Graças ao seu design de gabinete flexível e versátil, ele pode ser montado em um rack de 19 polegadas ou como um dispositivo individual, oferecendo desempenho e aplicabilidade.
  • Fácil de operar, contém uma função de diagnóstico via KUKA smartPAD touch.
  • Junte-se ao controle de segurança, controle de robô, controle de lógica e controle de processo de todo o sistema.
  • Processador: Quadcore
  • HDD: HDD opcional, SDD
  • Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
  • Classe de proteção: IP 20
  • Dimensões: 500 x 483 x 190 mm (L x A x C)
  • Peso: 23 kg
  • Tensão de conexão nominal: AC 110 V-230 V
  • Tolerância permitida de tensão nominal: +/- 10%
  • Frequência da rede: 50 Hz ± 1 Hz ou 60 Hz ± 1 Hz
  • Proteção do fusível no lado da rede: 2 x 16 A lento
  • Temperatura ambiente (durante a operação): +5 ° C a +45 ° C

Aplicações robóticas


Especificações principais

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Carga máxima do robô: 7 kg 14 kg
Número do eixo: 7 7
Alcance horizontal máximo: 800 mm 820 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
Controlador: Gabinete KUKA Sunrise Gabinete KUKA Sunrise
Posição de montagem Parede / piso / teto Parede / piso / teto

Faixa de movimento (°)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eixo 1: ± 170 ° ± 170 °
Eixo 2: ± 120 ° ± 120 °
Eixo 3: ± 170 ° ± 170 °
Eixo 4: ± 120 ° ± 120 °
Eixo 5: ± 170 ° ± 170 °
Eixo 6: ± 120 ° ± 120 °
Eixo 7: ± 175 ° ± 175 °

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eixo 1: 98 ° / s 85 ° / s
Eixo 2: 98 ° / s 85 ° / s
Eixo 3: 100 ° / s 100 ° / s
Eixo 4: 130 ° / s 75 ° / s
Eixo 5: 140 ° / s 130 ° / s
Eixo 6: 180 ° / s 135 ° / s
Eixo 7: 180 ° / s 135 ° / s

Aplicativos de robô

Máquinas de manuseio
Medição, teste e inspeção
Paletização
Operações de manuseio
Embalagem e separação de pedidos
Aplicação de adesivos e selantes
Fixação
Inserindo, montando
Operações de montagem / desmontagem
Usinagem
Operações de revestimento

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