KUKA KR30 com posicionador servocontrolado de 2 eixos e equipamento de solda Fronius TPS5000

Detalhes do robô

Este sistema robotizado de soldadura por arco com 8 eixos e servocontrolado é composto por:

- Kuka KR30 / 2, robô industrial de 6 eixos, alcance de braço de 2060 mm e ano de carga de 30 kg 2002 equipado com controlador KRC2, versão de software 4.1.7

- Fronius TPS5000 (500 A) fonte de energia sinérgica arrefecida a água, maçarico de soldadura com sistema anticolisão.

- KUKA posicionador de dois eixos, servocontrolado, carga útil de 1000 kg e distância de dois metros entre a cabeça e o cabeçote móvel.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 30Kg.
  • Alcance Máximo: 2050 mm.
  • Repetibilidade: 0,15 mm.
  • Controlador: KRC2

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 140º/s
  • Eixo 2: 126º/s
  • Eixo 3: 140º/s
  • Eixo 4: 260º/s
  • Eixo 5: 245º/s
  • Eixo 6: 322º/s
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