KUKA KR150 com sistema de solda SKS 400

Detalhes do robô

KUKA Sistema de robôs de soldagem a arco composto de:

- Kuka robô industrial de 6 eixos, braço de 2700 mm

- Fonte de energia SKS 400

- tocha

- Gabinete KRC2 com versão de software 5.xx e software de soldagem a arco. Possibilidade de adicionar um 7º e 8º eixo (2 eixos adicionais) para o servocontrolamento de um posicionador, facilitando assim o processo de soldagem

Aplicações robóticas


Robô Informações

  • Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidade: 0,15
  • Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eixo 1: 110º / s 105º / s 105º / s
  • Eixo 2: 110º / s 110º / s 110º / s
  • Eixo 3: 100º / s 95º / s 93º / s
  • Eixo 4: 170º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 5: 170º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 6: 238º / s (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

  • Eixo 1: + - 185º
  • Eixo 2: +90 a -61º
  • Eixo 3: + 65º a -209º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -125º
  • Eixo 6: + -350
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