Kuka KR150 S2000 com Fronius TPS4000

Detalhes do robô

Sistema de robôs de soldagem a arco que consiste em:

  • Robô industrial de 6 eixos Kuka, alcance de braço de 2700 mm e carga útil de 150 kg
  • Fonte de energia sinérgica TPS 4000/5000 (400-500 Amperes) adequada para soldagem de aço carbono, alumínio e aço inoxidável
  • Tocha de soldagem a arco Fronius, Alimentador automático de arame tipo push-pull, refrigerado a líquido e automático
  • Estação de limpeza da tocha
  • Gabinete KRC2 com versão de software 5.xx e software de soldagem a arco. Possibilidade de adicionar um 7º e 8º eixo (2 eixos adicionais) para o servocontrolamento de um posicionador, facilitando assim o processo de soldagem

Aplicações robóticas


Robô Info

  • Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
  • Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidade: 0,15
  • Controlador: KR C2


Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eixo 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Eixo 2: 110º/s      110º/s      110º/s
  • Eixo 3: 100º/s       95º/s        93º/s
  • Eixo 4: 170º/s     (todos os 3 modelos)
  • Eixo 5: 170º/s     (todos os 3 modelos)
  • Eixo 6: 238º/s     (todos os 3 modelos)


Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

  • Eixo 1: + - 185º
  • Eixo 2: +90 a -61º
  • Eixo 3: + 65º a -209º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -125º
  • Eixo 6: + -350
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