KUKA KR15 / 2

Detalhes do robô

Torne as suas máquinas de manutenção, manuseio e soldagem rápidas e eficientes com este robô de seis eixos. Peças grandes podem ser facilmente soldadas desde o controlador KR C1. Experimente o poder do software KUKA versão 4.1.7.

Tem carga útil de 15 kg e alcance máximo de 1570 mm; A sua capacidade de cura é de ± 0,2 mm com o controlador krc1kuka.

Equipado com o controlador KR C1 no sistema operacional Windows 95, a tecnologia aberta de robôs aumenta a compatibilidade, já que pode ser integrada a redes e outras máquinas. Isso ocorre por meio de slots padrão para sistemas de barramento comuns, como INTERBUS-S e FIPIO, e capacidade operacional mestre / escravo. Através de um gabinete de pilha compacto adicional, um controlador pode ser usado para um sistema estendido, independentemente do modelo.

O diagnóstico do robô é facilitado por um osciloscópio integrado que também oferece suporte de programação. Para maior eficiência, a função de perfil de movimento é fornecida para interação avançada entre motores individuais e suas velocidades. Também é possível fazer backup dos dados em unidades de disquete e de CD-ROM.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 15 Kg
  • Alcance Máximo: 1570 mm
  • Repetibilidade: ± 0,2 mm
  • Controlador: KR C1

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 152º / s
  • Eixo 2: 152º / s
  • Eixo 3: 152º / s
  • Eixo 4: 284º / s
  • Eixo 5: 293º / s
  • Eixo 6: 604º / s
  • Eixo 7: 1300 mm / s

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Tendência de máquina
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldadura
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