KUKA KR 470-2 PA

Detalhes do robô

O robô KR 470-2 PA com capacidade de carga pesada de 470 kg e alcance máximo de 3150 mm seu design compacto o torna ideal para alcançar altas velocidades na paletização com proteção IP 65 contra poeira e respingos de água, o que o torna mais confiável, com longos intervalos de manutenção, o otimizador de espaço de longo alcance aproveita ao máximo o espaço disponível e trabalha com a mais alta precisão.

Equipado com o controlador KR C4

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Aplicações robóticas


Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 470 Kg
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 3150 mm
Repetibilidade: ±0,08 mm
Controlador: KR C4

Amplitude de movimento/software limitado

Eixo 1: +/-185°
Eixo 2: +20° a -130°
Eixo 3: +155° a -0°*
Eixo 5: Eixo não selecionável ativamente
Eixo 6: +/-350°
* Valor máximo, referente ao braço de ligação, dependendo da posição do eixo 2

Velocidade com carga nominal

Eixo 1: 84,0°/s
Eixo 2: 78,0°/s
Eixo 3: 73,0°/s
Eixo 5: /
Eixo 6: 177,0°/s

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