KUKA KR30L15/2

Detalhes do robô

Onde o alcance de um robô é mais importante, o KR30L15 / 2 leva em conta sua alta conveniência. Seus seis eixos, corpo fino e alcance do braço de 3086 mm permitem cobrir um grande envelope de trabalho, minimizando o espaço morto. O robô pode ser montado na parede ou no teto e é altamente adequado para aplicações controladas ponto a ponto e caminho contínuo para cargas de até 15 kg.

Equipada com a versão 4.1.4 do controlador KR C2, a máquina é amigável o suficiente para qualquer programador, já que está ancorada na interface do Microsoft Windows. A tecnologia de PC aberta também a torna altamente compatível com outros sistemas. Por exemplo, dois slots extras são fornecidos dentro do gabinete básico para suportar eixos externos. Isso pode ser expandido para 6 eixos através de um gabinete adicional. O robô tem uma função de perfil de movimento para agilizar a interação entre cada motor e sua velocidade.

Sistemas de barramento comuns, incluindo INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet, fornecem uma operação on-line confiável. Por meio deles, tarefas como solução de problemas e manutenção podem ser feitas remotamente. Dados operacionais salvos em CDs e disquetes também são cruciais para fins de manutenção. Todos eles fazem KR30L15 / 2 com uma repetibilidade de 0,15 mm adequada para todas as suas necessidades de corte, manuseio, carga / descarga, pintura e soldagem a laser.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 15Kg.
  • Alcance Máximo: 3085 mm.
  • Repetibilidade: 0,15 mm.
  • Controlador: KR C2.

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 100º/seg
  • Eixo 2: 75º/seg
  • Eixo 3: 75º/seg
  • Eixo 4: 230º/seg
  • Eixo 5: 163º/seg
  • Eixo 6: 240º/seg

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Machine tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem
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