KUKA KR30L15
Detalhes do robô
Existem aplicações de baixa carga útil em que o alcance é um fator decisivo. Este robô é preciso, rápido e preciso com um envelope de trabalho grande de 3086 mm.
Este robô é um robô industrial de seis eixos para instalação no piso ou no teto. É adequado para todas as tarefas controladas pelo caminho contínuo.
Este robô é equipado com o controlador KRC1, versão 4.1.4 do software.
Especificações do controlador KR C1:
- Tecnologia de PC aberto com capacidade de rede.
- CAN / DeviceNet e Ethernet como padrão. Slots para sistemas de bus comuns (por exemplo, INTERBUS-S, FIPIO).
- Função de osciloscópio integrado para diagnóstico de robô e suporte de programação.
- Função de perfil de movimento para interação ideal entre os motores de robô individuais e sua velocidade.
- Unidades de disquete e CD-ROM para fazer backup de dados.
- Instalações como operação mestre / escravo de robôs ou diagnóstico remoto via Internet.
- Fácil controle do operador e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface gráfica do usuário do Windows 95.
- Gabinete de controle compacto e empilhável.
- Um controlador para todos os modelos de robôs.
- Design ergonômico KCP.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 15Kg.
- Alcance Máximo: 3085 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: KR C1.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 100º/seg
- Eixo 2: 75º/seg
- Eixo 3: 75º/seg
- Eixo 4: 230º/seg
- Eixo 5: 163º/seg
- Eixo 6: 240º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
