KUKA KR30 KR45 KR60

Detalhes do robô

Este robô tem um envelope grande em forma de punho com uma pequena pegada. Tem 6 eixos com alcance de 2060 mm. As cargas úteis do KR30 KR45 KR60 variam de 30 kg a 60 kg.

O sistema utiliza o controlador KR C1 baseado em PC no Microsoft Windows. A interface gráfica do usuário é amigável o suficiente para facilitar a operação. Também é altamente compatível com outros robôs por meio de gabinetes adicionais e redes externas por meio de protocolos de barramento comuns. Também está disponível a operação mestre / escravo.

O diagnóstico do robô é feito através de um osciloscópio integrado, enquanto a função de perfil de movimento facilita a interação entre os motores individuais e sua velocidade. Unidades de disquete e CD-ROM também estão disponíveis para fazer backup de dados.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 30Kg.
  • Alcance Máximo: 2050 mm.
  • Repetibilidade: 0,15 mm.
  • Controlador: KR C1.

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 140º / seg
  • Eixo 2: 126º / seg
  • Eixo 3: 140º / seg
  • Eixo 4: 260º / seg
  • Eixo 5: 245º / seg
  • Eixo 6: 322º / seg

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Máquina-ferramenta
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem
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