KUKA KR210 Series 2000

Detalhes do robô

Robô industrial de 6 eixos com carga útil pesada disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, manuseio e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões que atendem à versão do software: 4.1.7 em execução no Win95 ou 5.2.9 na plataforma WinXP.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta

  • Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
  • Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Aplicações robóticas


Robô Info

Carga Máxima do Robô: 210/180/150 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Eixo 1: 86º/s           (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 84º/s           (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 84º/s           84º/s                81º/s
Eixo 4: 100º/s         (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 110º/s         (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 184º/s         (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +90 a -61º
Eixo 3: + 65º a -209º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º

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