KUKA KR 16 L6-2

Detalhes do robô

Versão de braço longo do popular KR16, com alcance de braço horizontal de 1911. A carga útil cai significativamente para 6 kg. Adequado para soldagem a arco, colagem, manuseio de peças, etc... Acoplado ao mais recente controlador KR C4.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Aplicações robóticas


Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 6 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1911 mm
  • Repetibilidade: +-0,05 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: +35º/-155º
  • Eixo 3: +154º/-130º
  • Eixo 4: +/-350º
  • Eixo 5: +/-130º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)

  • Eixo 1: 156º
  • Eixo 2: 156º
  • Eixo 3: 156º
  • Eixo 4: 335º
  • Eixo 5: 335º
  • Eixo 6: 647º
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