KUKA KR16

Detalhes do robô

Com uma ampla gama de flexibilidade, variando de inúmeras opções de montagem, expansão e conectividade, o KR ​​16 torna-se um companheiro de trabalho indispensável. A ancoragem pode ser feita no teto, parede ou no chão sem comprometer o envelope de trabalho e a confiabilidade.

Este robô tem alcance de braço de 1610 mm com carga útil de 16 kg. Seus seis eixos atingem rotação máxima em alta velocidade, reduzindo o tempo de ciclo. Tudo isso junto com uma boa precisão de 0,05 mm permite que o trabalho seja feito com satisfação. A função de perfil também é integrada para facilitar a interação entre os motores e sua velocidade.

O controlador para esta máquina é KR C2. Com base na interface do Windows XP, juntamente com os pacotes de software disponíveis, fornece uma boa interface para funções de programação. A expansão também é possível com a disponibilidade de dois slots extras para eixos externos.

O sistema também é integrado em redes via DeviceNet e slots Ethernet para sistemas de barramento comum. Isso permite o monitoramento remoto enquanto as opções de disquete e CD-ROM são usadas para backup de dados. Esta é definitivamente uma boa máquina para montagem, manuseio, carregamento e descarregamento de peças.

Aplicações robóticas


Robot Info:

  • Axes: 6
  • Payload: 16 kg
  • H-Reach: 1610 mm
  • Repeatability: ±0.1 mm
  • Robot Mass: 235 kg
  • Mounting: floor, ceiling, wall

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 156°/s (2.72 rad/s)
  • Axis 2: 156°/s (2.72 rad/s)
  • Axis 3: 156°/s (2.72 rad/s)
  • Axis 4: 330°/s (5.76 rad/s)
  • Axis 5: 330°/s (5.76 rad/s)
  • Axis 6: 615°/s (10.73 rad/s)

Robot Aplications:

  • Machining
  • Machine tending
  • Polishing, grinding and deburring
  • Coating and bonding
  • Handling
  • Measuring and testing
  • Assembly
  • Palletizing and order picking
  • Cutting
  • Welding
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