KUKA KR150K

Detalhes do robô

Este robô de montagem em prateleira pode atuar simultaneamente como um carregador de topo, bem como um finalizador. Suporta até 150 kg e é muito confiável com uma confiabilidade de 0,2 mm. Também funciona bem em colagem, manuseio de peças, usinagem, carregamento e descarregamento de peças.

É equipado com o controlador KR C1 versão 4.1.4, que é ancorado em uma tecnologia de PC aberta para melhor compatibilidade de rede. Isto é conseguido através de protocolos de rede padrão, incluindo CAN / DeviceNet e Ethernet. A função de perfil de movimento também cria interação entre os motores e sua velocidade.

A manutenção do sistema também é fácil. Além da monitoração e manutenção on-line, os dados copiados em backup por meio de CD-ROM e unidades de disquete são cruciais na identificação de erros. O sistema é, portanto, bem projetado para atender às suas necessidades.

 

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 150 Kg.
  • Alcance Máximo: 3100 mm.
  • Repetibilidade: 0,2 mm.
  • Controlador: KR C1.

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 76º/s
  • Eixo 2: 76º/s
  • Eixo 3: 80º/s
  • Eixo 4: 129º/s
  • Eixo 5: 128º/s
  • Eixo 6: 176º/s

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Machine tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem
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