KUKA KR15

Detalhes do robô

Quando se fala em tempo de ciclo curto e versatilidade, vale a pena mencionar o KR ​​15. A máquina é adequada para aplicações de carga útil de até 15 kg. O seu alcance de braço longo de 1500 mm e o corpo leve permitem-lhe executar tarefas atempadas com uma repetibilidade de 0,1 mm. KR15 tem uma ampla variedade de opções de montagem, incluindo pisos, tetos e paredes. Esta é uma boa máquina para polimento, manuseio de peças, usinagem, aplicações de carga e descarga. Um robô similar com a mesma capacidade é o ABB - IRB 2400 M2000.

Equipado com o controlador KR C1 no sistema operacional Windows 95, a tecnologia aberta de robôs aumenta a compatibilidade, já que pode ser integrada a redes e outras máquinas. Isso ocorre por meio de slots padrão para sistemas de barramento comuns, como INTERBUS-S e FIPIO, e capacidade operacional mestre / escravo. Através de um gabinete de pilha compacto adicional, um controlador pode ser usado para um sistema estendido, independentemente do modelo.

O diagnóstico do robô é facilitado por um osciloscópio integrado que também oferece suporte de programação. Para maior eficiência, a função de perfil de movimento é fornecida para interação avançada entre motores individuais e suas velocidades. Também é possível fazer backup dos dados em unidades de disquete e de CD-ROM.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 15 Kg
  • Alcance Máximo: 1570 mm
  • Repetibilidade: +/- 0,1 mm
  • Controlador: KR C1

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 152º/s
  • Eixo 2: 152º/s
  • Eixo 3: 152º/s
  • Eixo 4: 284º/s
  • Eixo 5: 293º/s
  • Eixo 6: 604º/s

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Machine tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem
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