KUKA KR140-2 Comp

Detalhes do robô

Trata-se de robôs pesados ​​de carga útil da série S2000, equipados com a edição 2005 do controlador KR C2, que é projetada usando componentes de PC padrão para facilitar a compatibilidade e permitir uma ampla variedade de flexibilidade. A série tem três modelos: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp e KR200-2.

O sistema tem alta compatibilidade. Para começar, duas fendas para eixos externos estão disponíveis, eliminando assim a necessidade de um gabinete adicional quando somente estes devem ser usados. Para até seis outros eixos, um gabinete muito compacto é montado em cima do gabinete básico. O controlador também é muito fácil de manter devido à sua alta acessibilidade e uso de peças padrão que podem ser adquiridas a tempo. Os robôs são robustos e podem realizar com eficiência o manuseio de peças, usinagem, carga e descarga, paletização, manutenção de impressoras, etc.

Resolução de problemas para sistemas KR C2 é muito avançada como é feito on-line. Informações armazenadas em CDs e disquetes. Estes, juntamente com conceitos abrangentes de segurança para este software, proporcionam um sistema estável com produtividade otimizada. Os conceitos de hardware e software dos robôs KUKA são semelhantes, desde que você esteja familiarizado com um robô; você começa a ser familiarizado com todos os outros, independentemente das cargas úteis. Outros recursos incluem a funcionalidade 'plug and play' para inicialização rápida e melhor comunicação entre os controladores de rede para melhor coordenação de mais de um sistema de robô.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 140/120/100 Kg
  • Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm
  • Repetibilidade: 0,5
  • Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 100º/s
  • Eixo 2: 100º/s
  • Eixo 3: 100º/s
  • Eixo 4: 156º/s
  • Eixo 5: 171º/s
  • Eixo 6: 241º/s

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Machine tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem
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