KUKA KR 500

Detalhes do robô

Este poderoso robô pode suportar cargas máximas de 500 kg com repetibilidade de 0,08 mm. É a mais forte da linha KR360-KR500, mas mantém uma pequena pegada igual à do KR 360. Com a capacidade de ser montada tanto na parede quanto no piso, ela é adequada para tarefas de ponto a ponto e de caminho contínuo.

O KR 500-2 existe em três versões de acordo com a combinação de alcance de braço e carga útil. Eles utilizam o controlador KR C2ed2005, que é montado com componentes de PC padrão e atende a várias opções de personalização para vários usos. Pacotes de software para tarefas comuns também estão disponíveis para economizar tempo em tais aplicativos.

Opções para expansão incluem a disponibilidade de dois slots extras dentro do gabinete básico para eixos externos. Um gabinete de montagem superior adicional pode ser incluído para suportar até mais 6 eixos. A comunicação entre robôs em um sistema é altamente aprimorada para fornecer resultados de alta coordenação e minimizar erros. O controlador também é simples de manter devido à acessibilidade e capacidade de intercâmbio de peças.

Manutenção on-line, monitoramento e resolução de problemas também são uma característica principal, enquanto os backups de dados através de CDs e disquetes são fornecidos para aprimorar a otimização dos componentes do sistema. Tudo isso aumenta a segurança e aumenta a confiabilidade, garantindo assim a manutenção de alta produção.

Aplicações robóticas


Especificações técnicas
  • Carga Máxima do Robô: 500/420/340 Kg
  • Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: KRC2
Velocidade de movimento do robô
  • Eixo 1: 69º/s
  • Eixo 2: 69º/s
  • Eixo 3: 69º/s
  • Eixo 4: 77º/s
  • Eixo 5: 76º/s
  • Eixo 6: 120º/s
Faixa de movimento limitada por software
  • Eixo 1: ± 185
  • Eixo 2: + 110º a -40º
  • Eixo 3: + 60º a -184º
  • Eixo 4: ± 350
  • Eixo 5: ± 118
  • Eixo 6: ± 350
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