KUKA KR 210 F Foundry

Detalhes do robô

Esta é a versão Foundry do Kuka KR 210S2000. O robô de carga pesada é equipado com proteção IP 67, permitindo que ele trabalhe em ambientes hostis. Com cargas úteis de até 210 kg, o robô pode executar confortavelmente os processos de usinagem, manuseio e paletização, manutenção de impressão e aplicações de carga / descarga.

Com seis eixos, o robô cobre com flexibilidade seu amplo envelope com um alcance de 2700 mm. Os motores individuais interagem com a sua velocidade através da função de perfil de movimento, melhorando assim a velocidade e a repetibilidade de 0,2 mm.

KR 210 F Foundry está equipado com o controlador KRC2 versão 5.2.14 que roda no Windows XP. Essa interface facilita muito a programação, pois também contém pacotes prontos. Pode ser expandido através dos dois slots livres disponíveis para eixos externos e utiliza uma tecnologia de pc de rede aberta. A comunicação com redes externas é ativada através de barramentos comuns, incluindo INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet. As instalações adicionais incluem diagnóstico remoto e backup de dados via disquete e unidades de CD-ROM.

 

Aplicações robóticas


Dados gerais

  • Carga Máxima do Robô: 210Kg
  • Alcance Máximo: 2700 mm
  • Repetibilidade: 0,2 mm
  • Controlador: KR C2 versão de software 5.2.14

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 105º/s
  • Eixo 2: 110º/s
  • Eixo 3:   95º/s
  • Eixo 4: 170º/s
  • Eixo 5: 170º/s
  • Eixo 6: 238º/s

Aplicações Robô

  • Usinagem
  • Machine Tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem
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