KUKA KR 150-2 na pista

Detalhes do robô

Este robusto robô de carga útil opera em trilhos lineares KL1500 com 7 eixos de comprimentos de 2.000 mm a 15.000 mm e é adequado para soldagem a ponto, medição, manuseio, paletização e usinagem. Está disponível em três versões, dependendo do alcance do braço preferido; isto é KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Eles têm uma repetibilidade de 0,1 mm.

Todos estes utilizam o controlador KR C2, que é fornecido em uma interface Microsoft Windows. Isso torna a programação mais fácil, flexível e rápida, aprimorada por pacotes prontos. Também é expansível com 2 slots livres fornecidos para eixos externos. A integração com redes é possibilitada pela provisão de slots Ethernet para sistemas de bus comuns, incluindo: INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet.

Além do diagnóstico remoto, o backup de dados através do disquete e do CD-ROM facilita a identificação de erros. O robô também possui função de perfil de movimento para melhorar a interação entre motores individuais e sua velocidade. O painel de controle da KUKA é ergonômico e compacto o suficiente.

Aplicações robóticas


Robot dados básicos

  • Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
  • Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidade: 0,15 (0,02 mm para a faixa linear de 7 eixos)
  • Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eixo 1: 110º/s     105º/s     105º/s
  • Eixo 2: 110º/s     110º/s     110º/s
  • Eixo 3: 100º/s       95º/s       93º/s
  • Eixo 4: 170º/s    (todos os 3 modelos)
  • Eixo 5: 170º/s    (todos os 3 modelos)
  • Eixo 6: 238º/s    (todos os 3 modelos)
  • Eixo 7: (velocidade em mm/s): 1450 mm/s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

  • Eixo 1: + - 185º
  • Eixo 2: +90 a -61º
  • Eixo 3: + 65º a -209º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -125º
  • Eixo 6: + -350
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