KUKA KR 150-2

Detalhes do robô

Um dos modelos mais leve e rápido dos robôs industriais de 6 eixos com carga útil S2000. Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização. Equipado com o potente controlador K052 ed05.

KR C2 edition2005 apresenta

O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que provaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado no topo, até seis eixos externos podem ser controlados.

O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes sejam trocados com rapidez e facilidade. Uma ampla gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, várias opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro de serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.

Recursos e Vantagens

  • O conceito de controle uniforme para todos os robôs da KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviços pesados ​​- significa planejamento confiável e intercambiabilidade
  • A funcionalidade “plug and play” permite um arranque rápido
  • A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
  • O design modular permite uma ampla gama de expansões personalizadas de hardware e software
  • Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
  • Controladores em rede que podem se comunicar uns com os outros em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho.

Aplicações robóticas


Robô Info

Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eixo 1: 110º/s   105º/s    105º/s
Eixo 2: 110º/s   105º/s    105º/s
Eixo 3: 110º/s   110º/s    110º/s
Eixo 4: 100º/s     95º/s      93º/s
Eixo 5: 170º/s    (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 238º/s    (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +0 a -146º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º

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