KUKA KR 100-P / KR100P

Detalhes do robô

Este robô pode ser montado no teto ou no piso e é altamente adequado para aplicações controladas ponto a ponto e caminho contínuo. É usado principalmente na prensagem, na ligação da máquina, na manipulação de paletização e no carregamento e descarregamento de componentes nas linhas de prensa.

O KR 100-P / KR100P é alimentado pelo controlador KR C1, que é facilmente operável através de uma interface gráfica do usuário fornecida pelo sistema operacional Windows 95. Ele mantém alta versatilidade através da função de osciloscópio para suporte de diagnóstico e programação.

A máquina também é muito compatível com o moderno sistema de rede, incluindo INTERBUS-S e FIPIO. Outros recursos incluem a função de perfil de movimento, que fornece interação entre motores, sua velocidade e backup de dados em unidades de disquete e de CD-ROM; e instalações de operação mestre-escravo e um design ergonômico do painel de controle KUKA (KCP).

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 100 kg
  • Alcance Máximo: 3501 mm
  • Repetibilidade: 0,40 mm
  • Controlador: KR C1A

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 90º/seg
  • Eixo 2: 90º/seg
  • Eixo 3: 80º/seg
  • Eixo 4: 130º/seg
  • Eixo 5: 140º/seg
  • Eixo 6: 180º/seg

Aplicações Robô:

  • Press linking
  • Machine linking
  • Manipulação
  • Paletização
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