KUKA KR 15 robô de soldagem de oito eixos com posicionador de estação dupla com Fronius 4000

Detalhes do robô

Kuka célula de soldagem de oito eixos consistindo de:

- 1 x Kuka KR 15 robô industrial de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 1.570 m e carga de 15 kg.

- 1 x dois posicionadores de soldagem multiestágios de eixo único com um motor central controlado por servomotor que permite a mudança da estação. Cada estação tem capacidade de carga de 2000 kg

- 1 fonte de alimentação Fronius Synergic, modelo TPS4000, potência 400A, refrigerada a líquido, adequada para alumínio, aço carbono e outras ligas.

- Estação de limpeza da tocha

- Barreiras de luz de segurança

Aplicações robóticas


Especificações Gerais:

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 15 Kg
  • Alcance Máximo: 1570 mm
  • Repetibilidade: + -0,1 mm
  • Controlador: KR C2

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 152º / s
  • Eixo 2: 152º / s
  • Eixo 3: 152º / s
  • Eixo 4: 284º / s
  • Eixo 5: 293º / s
  • Eixo 6: 604º / s
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