FANUC S-900H

Detalhes do robô

O robô S-900H S900H foi criado em 1999 e está entre os robôs S-420iF com alta carga útil. Este robô de seis eixos diminuiu a carga, mas aumentou o envelope de trabalho. Funciona com o controlador RJ2 e projetado para fornecer alto desempenho. Este robô possui controlador integrado, construção modular flexível e servo acionado, tornando-o adequado para trabalhos pesados ​​em alta velocidade.

S-900H S900H robô tem um envelope grande, que é adequado para grandes aplicações. O design modular do robô permite fácil conversão em vários modelos. Pode girar 360 graus e não requer muito espaço para trabalhar. A E / S deste robô é expansível e reduziu os bloqueios que diminuem a fiação.

Ano de 1999. Maior versão de carga útil do famoso e confiável S-420iF. O Fanuc S-900H é um robô de seis eixos que apresenta uma carga útil reduzida e um envelope de trabalho maior, adequado para aplicações de manuseio. Equipado com o controlador RJ2, 16 entradas / saídas digitais

A linha de robôs S-420i da FANUC Robotics é projetada para o máximo desempenho e confiabilidade na oficina automotiva e é apoiada por nossa extensa tecnologia de aplicação e rede de serviços / peças. O S-420i possui um controlador integrado único, construção modular de seis eixos e um design flexível e servo-acionado elétrico para processos pesados ​​e de alta velocidade.

Benefícios

* Work Envelope permite o processamento de grandes fabricações
* O design modular do robô permite a conversão de um modelo para outro
Unidade mecânica combinada e controlador de robô reduz o espaço físico, a fiação ponto a ponto e os custos de instalação
* Peças mecânicas / elétricas mínimas aumentam a confiabilidade
* Velocidades altas de movimento reduzem o tempo entre as soldas
* Rotação de 360 ​​graus para o eixo 1
* Potência do usuário / sinal / linhas de ar internas para armar para maior confiabilidade
* Fácil de aprender e usar pacotes de programação de aplicativos
* O gabinete eletrônico de "troca rápida" reduz o tempo de inatividade para menos de 15 minutos
* Design de baixo braço de massa permite posicionamento de alta velocidade
* Design de braço comprovado em mais de 13.000 instalações de robôs S-420.
Recursos de flexibilidade
* Braço de extensão, pulso de carga útil, pedestal de cunha, taxa de redução e módulos balanceadores que permitem a conversão simples de robôs em solda de ponto único, montagem em rack, braço longo ou tipos de serviço pesado
* Sistema de E / S flexível e expansível interno ao controlador
* Blocos de E / S distribuídos para reduzir a fiação
Recursos mecânicos
* Construção mecânica fornece posicionamento preciso e alta velocidade de movimento
* O acionamento direto em todos os eixos resulta em maior confiabilidade e menor manutenção
* Redutores de velocidade RV fornecem movimento suave em todas as velocidades e uma vida longa
* Design modular simples com poucos componentes
* Rolamentos e acionamentos selados fornecem proteção e aumentam a confiabilidade
* Posicionamento absoluto do codificador serial
* Torque e inércia do eixo de pulso permitem velocidade nominal de movimento com armas / ferramentas grandes
* Redutores de velocidade originais ocos RV simplificam o roteamento de cabos
O painel compacto do operador de montagem remota reduz os requisitos de corredor e espaço
* Suportes de empilhadeira montados na cintura podem ser usados ​​para montagem de transformadores periféricos e de solda
* Opção de braço compacto para espaçamento próximo de unidades

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô Info

• Carga Máxima do Robô: 200 Kg
• Alcance Máximo: 2488 mm
• Repetibilidade: 0,5 mm
• Controlador: RJ2

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1:   90º/s
• Eixo 2:   95º/s
• Eixo 3:   95º/s
• Eixo 4: 115º/s
• Eixo 5: 115º/s
• Eixo 6: 200º/s