FANUC R1000iA /80H
Detalhes do robô
O FANUC R‑1000iA/80H é um robô industrial de alta velocidade com 5 eixos, projetado especificamente para paletização, movimentação de materiais e aplicações de alto rendimento .
Como parte da série R-1000, este modelo destaca-se pelo seu design fino e compacto , tornando-o ideal para instalação em células de trabalho com espaço limitado . Apesar da sua área de ocupação reduzida, oferece velocidades de transferência e aceleração excecionalmente elevadas , garantindo excelentes tempos de ciclo e maior produtividade.
Com capacidade de carga útil de 80 kg e alcance de 2230 mm , o robô é capaz de manusear cargas de tamanho médio com eficiência em diversos processos industriais.
A configuração de 5 eixos é otimizada para movimentos rápidos de pegar e colocar e paletização , proporcionando uma estrutura cinemática simplificada que aumenta a velocidade e a confiabilidade em comparação com robôs padrão de 6 eixos nessas aplicações.
O robô foi projetado para ser durável, apresentando proteção IP67 no pulso e no braço J3 , permitindo a operação em ambientes agressivos com poeira, umidade e contaminantes.
Equipado com o controlador FANUC R-30iB , o sistema beneficia de um controlo de movimento robusto, programação fácil e integração com tecnologias avançadas, como sistemas de visão e sensores de força.
Suporta instalação tanto no piso quanto invertida , oferecendo flexibilidade no projeto e layout do sistema.
Aplicações robóticas
✅ Especificações Gerais
- Tipo de robô: robô articulado de 5 eixos
- Carga útil: 80 kg
- Alcance: 2230 mm
- Repetibilidade: até ±0,03 mm
- Peso do robô: aproximadamente 610 kg
- Montagem: Piso / Invertida / Angular
Classificação de proteção:
- Corpo: IP54–IP56
- Pulso e braço J3: IP67
✅ Velocidades dos eixos (Velocidades do motor)
- J1: 185°/s
- J2: 180°/s
- J3: 180°/s
- J4: 180°/s
- J5: 500°/s