FANUC R1000iA /120F-7B
Detalhes do robô
O FANUC R‑1000iA/120F‑7B é um robô industrial de 7 eixos de alto desempenho, projetado para tarefas complexas de manipulação, combinando alta capacidade de carga com flexibilidade e agilidade excepcionais.
Diferentemente dos robôs padrão de 6 eixos, este modelo apresenta um eixo adicional (7º) integrado ao segundo braço , possibilitando uma cinemática única. Isso permite que o robô dobre e encurte seu braço , tornando-o ideal para operar em espaços de trabalho apertados e confinados , mantendo o desempenho e o alcance totais.
Com uma capacidade de carga de 120 kg e um alcance de 2230 mm , o robô é adequado para aplicações industriais pesadas, mantendo ao mesmo tempo um tamanho compacto.
O sétimo eixo adicionado melhora significativamente a flexibilidade e permite que o robô execute movimentos e tarefas mais complexos em comparação com robôs convencionais, especialmente em células com múltiplos robôs e layouts de automação densos.
O modelo R‑1000iA/120F‑7B foi otimizado para alta produtividade, oferecendo ciclos de trabalho rápidos e controle de movimento suave , mesmo em ambientes exigentes, como linhas de produção automotiva.
Projetado para durabilidade, o robô possui proteção IP67 no pulso e no braço J3 , garantindo resistência à água, poeira e contaminação, ao mesmo tempo que maximiza o tempo de atividade e a confiabilidade.
Equipado com o controlador FANUC R-30iB Plus , o sistema oferece controle de movimento avançado, programação intuitiva e integração perfeita em sistemas de automação da Indústria 4.0.
Aplicações robóticas
✅ Especificações Gerais
- Tipo de robô: robô articulado de 7 eixos
- Carga útil: 120 kg
- Alcance: 2230 mm
- Repetibilidade: ±0,03 mm
- Peso do robô: aproximadamente 790 kg
- Opções de montagem:
- Chão
- Teto (invertido)
- Montagem em ângulo
- Classificação de proteção:
- Corpo: IP54–IP56
- Pulso e braço J3: IP67
✅ Velocidades dos eixos (Velocidades do motor)
- J1: 130°/s
- J2: 110°/s
- J3: 120°/s
- J4: 170°/s
- J5: 170°/s
- J6: 250°/s
- J7 (E1): 130°/s