FANUC LRmate 200iB

Detalhes do robô

Ano de 2003. Equipado com o controlador Rj3iB de última geração.
A série LR Mate é a família de mini-robôs de última geração da FANUC Robotics, servo-acionada eletricamente, projetada para aplicações de carga / descarga de máquinas, manuseio de materiais, remoção de material, montagem e testes de laboratório. O pequeno tamanho, destreza e alta velocidade do robô fazem dele a solução perfeita para uma ampla variedade de aplicações industriais e comerciais.

Características :

* O eixo acelera até 480 graus / seg.
* Conector de terminal final embutido no pulso
* Pacote de válvula solenóide integralmente montado internamente
* Freios à prova de falhas nos eixos 2 e 3

- O R-J3iB Mate Controller possui E / S de baixa tensão: 20 entradas (8 dedicadas), 16 saídas (4 dedicadas) e 4 entradas no conector de fim de braço.
- O R-J3iB Mate Controller suporta o software de aplicação FANUC Robotics KAREL e os módulos de E / S FANUC Robotics padrão.
- O software de comunicação serial FANUC Sensor Interface permite que o robô troque dados com dispositivos de terceiros, como leitores de código de barras, sistemas de visão e PCs.
- O software de comunicação serial da Função de Transferência de Dados permite a troca de dados bidirecionais do robô com um PC; os usuários podem controlar as ações do robô por meio da interface gráfica do VB.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 3Kg.
  • Alcance Máximo: 700 mm.
  • Repetibilidade: 0,04 mm.
  • Controlador: Rj3iB

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 140º/seg
  • Eixo 2: 150º/seg
  • Eixo 3: 160º/seg
  • Eixo 4: 400º/seg
  • Eixo 5: 330º/seg
  • Eixo 6: 480º/seg

Aplicações Robô:

  • Carga / descarga da máquina
  • Manuseio de materiais
  • Teste e amostragem
  • Eletrônica / Cleanroom
  • Limpeza de peças / lavagem
  • Montagem
  • Remoção de material
  • Embalagem
  • Educação
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