Fanuc Lrmate 200iD / 4S

Detalhes do robô

LR Mate 200iD/4S
O LR Mate 200iD/4S é um dos robôs mais leves da série LR Mate, ideal para o manuseio de peças pequenas em alta velocidade. Graças ao seu design compacto, é fácil de integrar, funciona com eficiência em espaços confinados e oferece funcionalidades inteligentes, como visão integrada, sensores de força e pacotes de aplicativos dedicados.

Sistema de controle R-30iB
O R-30iB é o sistema de controle de última geração da FANUC — compacto, empilhável e projetado para aumentar a produtividade por meio de hardware integrado avançado e mais de 250 recursos de software. Projetado para operação intuitiva, ele otimiza o uso de energia, reduz o consumo energético e oferece excelente desempenho de tempo de ciclo com maior velocidade e precisão.

Inclui um sistema de controle programável PMC integrado de alto desempenho com acesso total à arquitetura de E/S do robô. Isso permite o controle fácil, independente ou assíncrono, de dispositivos periféricos sem afetar negativamente o desempenho do robô. Diversas opções de montagem ajudam a economizar espaço, simplificam a integração em células de produção e suportam instalações com múltiplos robôs.

Os controladores R-30iB utilizam o software de segurança patenteado da FANUC, garantindo proteção contra vírus, ataques de hackers e problemas de estabilidade. Combinado com o intuitivo iPendant Touch, o sistema torna-se mais inteligente, mais fácil de usar e mais simples de operar.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Medição
• Montagem de peças

Especificações principais

Carga máxima do robô: 4 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 550 mm
Repetibilidade: ± 0,13 mm

Controlador: R-30iB

Amplitude de movimento (°)

Eixo 1: 360°
Eixo 2: 230°
Eixo 3: 402°
Eixo 4: 380°
Eixo 5: 240°
Eixo 6: 720°

Velocidade máxima (°/s)

Eixo 1: 460°/s
Eixo 2: 460°/s
Eixo 3: 520°/s
Eixo 4: 560°/s
Eixo 5: 560°/s
Eixo 6: 900°/s