Outros Robôs Comau NJ 130/2.6

Detalhes do robô

O Robô Industrial NJ-130-2.6 é um robô de 6 eixos com estrutura leve, carga útil de 130 kg e alcance de 2.616 mm. Possui mais potência, produtividade e eficiência energética do que outros robôs, o que reduz custos. É adequado para tarefas de soldagem, usinagem, montagem e manuseio. Ele vem com o controlador C5G e o pingente de ensino TP5.

O controlador C5G é baseado no mais recente PC industrial APC820 com CPU Core2 Duo. Possui baixo consumo de energia e alto desempenho.

O controlador C5G possui os seguintes recursos:

• Economia de energia: Possui menor consumo em standby e operação, sistema de refrigeração proporcional ao funcionamento da central e sistema de recuperação de rede de energia com programa de alto conteúdo dinâmico.

• Flexibilidade e confiabilidade: Utiliza a nova geração de barramentos de campo baseados na tecnologia Hilscher, integrados pela B&R em sua família de E/S remotas X20. Possui interfaces modulares para E/S digitais e analógicas e diversos transdutores de posição (encoder, resolver, etc.).

• Segurança: Possui módulo SDM integrado, certificado TUV (parada de emergência de canal duplo, dispositivo de habilitação, habilitação de drive lógico), função de destravamento no braço do robô e função de intertravamento para cooperação humano-robô.

• Modularidade / Expansibilidade: Possui sistema modular para acionamentos de até 13 eixos no gabinete base em função da potência e do modelo do robô. Pode gerenciar até 16 eixos em uma configuração multibraço com uma caixa de aplicação.

• Programação 3D off-line com Robosim Pro: Permite a criação e simulação de programas de robôs em um PC.

• Gerenciamento de múltiplas aplicações: Pode lidar com múltiplas aplicações simultaneamente.

• Controlador aberto C5G: Permite o desenvolvimento de algoritmos de movimento customizados e aplicações especiais com sensores.

O controlador C5G também possui estas funcionalidades principais de software:

• Identificação Automática da Carga: Identifica automaticamente a carga para otimizar o movimento do robô.

• Detecção de Colisão: Para o robô em caso de colisão para proteger o mecânico e o equipamento.

• Movimento Cooperativo e Sincronizado: Coordena e gerencia diversos robôs e eixos auxiliares (pista linear, servo canhão, posicionadores, etc.).

• Rastreamento de transportadores e sensores: rastreia peças em movimento em transportadores lineares e circulares. Ele segue o caminho com precisão com diferentes tipos de sensores externos.

• Tecnologia Joint Soft Servo: Permite que as juntas do robô respondam às forças externas necessárias para a aplicação.

• Regiões de Interferência: Define regiões de vários formatos para limitar o espaço de trabalho do robô.

• Precisão Absoluta do Robô: Adapta a cinemática real ao modelo teórico programado off-line.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Montagem de peças
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Especificações técnicas gerais

• Carga máxima do robô: 130 kg
• Alcance Máximo: 2616 mm
• Repetibilidade na posição: 0,07 mm
• Controlador: C5G

Velocidade de movimento do robô em º/s

• Eixo 1: 110°/s
• Eixo 2: 110º/s
• Eixo 3: 110º/s
• Eixo 4: 190º/s
• Eixo 5: 190º/s
• Eixo 6: 230º/s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

• Eixo 1: +/-180°
• Eixo 2: -75°/+95°
• Eixo 3: -10°/-256°
• Eixo 4: +/-280°
• Eixo 5: +/-120°
• Eixo 6: +/-2700°