ABB IRB6600 M2004

Detalhes do robô

Ano 2007. Robô com alta capacidade de carga disponível em cinco versões, com capacidade de manuseio de até 225 kg, alcance até 3200 mm e torque de pulso de até 1320 Nm. Evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma forma totalmente nova, permitindo um envelope de trabalho mais amplo no eixo 2 e 3. Sistema de contrapeso de mola única seguindo a filosofia Kuka e Fanuc (série Kuka 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Informação de Serviços embutido, permitindo planejar mais facilmente serviços e manutenção.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador robótico de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e a precisão do caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente de velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e poder. O RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a discos remotos e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Aplicações robóticas


Robô Info

  • Carga Máxima do Robô: 175 Kg
  • Alcance Máximo: 2550 mm
  • Repetibilidade: 0,1 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 100º / s
  • Eixo 2: 90º / s
  • Eixo 3: 90º / s
  • Eixo 4: 150º / s
  • Eixo 5: 120º / s
  • Eixo 6: 190º / s

Aplicações Robô

  • Soldagem a ponto
  • Pressione tendendo
  • Manuseio de materiais
  • Tendência de máquina
  • Paletização
  • Montagem
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