ABB IRB6400S Shelf
Detalhes do robô
Este é um robô adequado para transferência e descarregamento de máquinas a partir de uma posição elevada. É uma edição de prateleira do famoso 6400 equipado com o moderno controlador S4CPlus que é combinado com o manipulador IRB 6400 de seis eixos para oferecer tempos de ciclo rápidos e precisos, com mudanças rápidas e alta precisão consistente.
Como todos os outros 6400 robôs, a prateleira IRB 6400 também consiste em vários braços com tamanhos diferentes que são controlados pelo novo software de tecnologia para funções de controle dinâmico. Isso inclui o QuickMove, que permite movimentos rápidos, alta precisão e rapidez na área total de trabalho das máquinas.
O controlador S4Cplus permite que a máquina tenha controle de movimento superior. O S4Cplus é caracterizado por um controle baseado em dinâmica, QuickMove para tempos de rotação curtos e a função TrueMove para movimentos de alta precisão. Como resultado, o robô é capaz de trabalhar independentemente em alta velocidade. O S4CPlus é então combinado com a linguagem de programação RAPID, tornando-o mais poderoso e fácil de controlar para uma ampla variedade de funções.
O robô tem dois canais Ethernet integrados para fornecer serviços e redes de fábrica mais fáceis. Estes incluem canais seriais de barramento de campo e PLC, juntamente com conexões de PC. O controlador suporta uma ampla gama de funções e tarefas. Estes softwares ajudam a simplificar o controle do robô e monitorar sem esforço suas funções
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 120Kg.
- Alcance Máximo: 2900 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 100º / seg
- Eixo 2: 100º / seg
- Eixo 3: 100º / seg
- Eixo 4: 210º / seg
- Eixo 5: 150º / seg
- Eixo 6: 210º / seg
Aplicações Robô:
- Spotwelding
- Serviço de imprensa
- Manuseio de materiais
- Máquina-ferramenta
- Paletização
- Montagem
