ABB IRB 4600 M2004

Detalhes do robô

Nova geração do famoso 4400. Acoplado ao controlador de robô M2004 IRC5. Sua extensão é de 2050mm para carga útil de 45kg.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Aplicações robóticas


Especificações Gerais

  • Carga Máxima do Robô: 45 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 2050 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 175º/s
  • Eixo 2: 175º/s
  • Eixo 3: 175º/s
  • Eixo 4: 250º/s
  • Eixo 5: 250º/s
  • Eixo 6: 360º/s

Faixa de trabalho do eixo

  • Eixo 1: +180° a -180°
  • Eixo 2: +150° a -90°
  • Eixo 3: +75° a -180°
  • Eixo 4: +400° a -400°
  • Eixo 5: +120° a -125°
  • Eixo 6: +400° a -400°
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