Robô de soldagem a arco ABB IRB1400 M2000 com posicionador IRBP 250K e FRONIUS TPS4000
Detalhes do robô
Ano de 2003, soldadura de arco genuína Flex da ABB, célula de 9 eixos que consiste em:
- 1 robô IRB1400 M2000 de seis eixos com controlador S4CPlus, alcance de braço de 1,5 m e carga útil de 6 kg.
- 1 x posicionador de soldagem IRBP 250K forma H (estação de carga e descarga automática), 250 kg e 2 m entre a cabeça e o cabeçote móvel. Raio de fixação máxima: 600 mm
- 1 x fonte de alimentação de soldagem por arco sinérgico Fronius TPS4000 (400 ampères de potência) com alimentador de arame e tocha de soldagem Fronius Push-Pull com anticolisão
- 1 estação de limpeza automática Torch Robacta TC 1000 da Fronius
- 1 sistema de barreiras de luz de segurança e painel de operação externa
Todos os componentes totalmente integrados e operacionais. Software de soldadura por arco incluído. Todos os parâmetros de soldagem controlados pelo sistema de controle de robô pendente de ensino da ABB.
Recursos do Controlador ABB S4CPlus:
O S4Cplus oferece controle de movimento superior. Possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curtos e a função TrueMove para capacidade de seguimento de alta precisão, independente da velocidade do robô.
A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID facilitam a configuração do controlador para uma ampla gama de aplicações.
Dois canais Ethernet incorporados facilitam o serviço e a rede de fábrica.
Existem bus de campo e canais seriais para conexões de CLP e PC.
O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo de robô dedicado, o RAP, está disponível para controle e monitoramento.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 5Kg.
- Alcance Máximo: 1440 mm.
- Repetibilidade: 0,05 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 120º/seg
- Eixo 2: 120º/seg
- Eixo 3: 120º/seg
- Eixo 4: 280º/seg
- Eixo 5: 280º/seg
- Eixo 6: 280º/seg
Aplicações Robô:
- Soldagem a arco
- Manuseio de peças pequenas
- Aplicativos de processo