Motoman HP20D/DX100
Roboterdetails
Roboter der Serie HP20D Der Roboter kann in der Nähe der Teile platziert werden, um den Zugang an engen Stellen zu erleichtern, dank seines unglaublich schnellen, kompakten Designs für die Regalmontage mit einer dünnen Basis und einem Arm. Sie zeichnet sich durch hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit aus, die Zykluszeiten verkürzen, sowie durch eine hervorragende Wiederholgenauigkeit, die die für ein breites Anwendungsspektrum erforderliche Genauigkeit bietet und den Ausstoß steigert. Es sind drei Varianten verfügbar: HP20D, HP20D-6 und HP20RD Regalmontage. hat einen DX100-Controller installiert. Baujahr 2012.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Messung
- Laser schneiden
- Kleben - Kleben
- Montage von Teilen
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm
- Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm
- Steuerung: DX100
Bewegungsbereich (°)
- Achse S: ±180°
- Achse L: +155°/-100°
- Achse U: +255°/-165°
- Achse R: ±200°
- Achse B: +230°/-50°
- Achse T:
Höchstgeschwindigkeit (°/s)
- Achse S: 197°/
- Achse L: 175°/s
- Achse U: 187°/s
- Achse R: 400°/s
- Achse B: 400°/s
- Achse T: 600°/s