KUKA KR50 R2100 KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 50 R2100 ist ein 6-achsiger Industrieroboter der bewährten KR IONTEC-Serie . Er wurde für Anwendungen mit mittleren bis hohen Nutzlasten entwickelt, die hohe Präzision, Flexibilität und langfristige Zuverlässigkeit erfordern. Mit einer Nutzlast von 50 kg und einer Reichweite von 2101 mm bietet dieser Roboter hervorragende Leistung in einem breiten Arbeitsbereich.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen KUKA KRC5-Steuerung bietet die KR 50 R2100 leistungsstarke Bewegungssteuerung, schnelle Verarbeitung und nahtlose Integration in Industrie 4.0- und digitale Fertigungsumgebungen . Die KRC5-Plattform gewährleistet verbesserte Energieeffizienz, erhöhte Cybersicherheit und umfassende Konnektivität mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und Fabriknetzwerken.

Dank seiner kompakten und robusten Bauweise gewährleistet der KR 50 R2100 auch bei Betrieb nahe der maximalen Nutzlast gleichmäßige, koordinierte Bewegungen, hohe Wiederholgenauigkeit und reduzierte Zykluszeiten . Verschiedene Montageoptionen (Boden, Wand oder Decke) ermöglichen die flexible Integration in komplexe Automatisierungszellen.

Dieser Roboter ist die ideale Lösung für Hersteller, die eine robuste und zukunftssichere Automatisierungsplattform suchen, die anspruchsvolle industrielle Aufgaben mit gleichbleibender Präzision bewältigen kann.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

• Modell: KUKA KR 50 R2100
• Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
• Nennnutzlast: 50 kg
• Maximale Nutzlast: 62 kg
• Maximale Reichweite: 2101 mm
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm (ISO 9283)
• Anzahl der Achsen: 6
• Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
• Controller: KUKA KRC5 / KRC5‑2

Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

• Achse 1 (A1): 180 °/s
• Achse 2 (A2): 175 °/s
• Achse 3 (A3): 175 °/s
• Achse 4 (A4): 250 °/s
• Achse 5 (A5): 250 °/s
• Achse 6 (A6): 360 °/s

Regler

• Steuerung: KUKA KRC5
• Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
• Software: KUKA System Software (KSS)
• Industrielle Kommunikation: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
• Bereit für Industrie 4.0 mit Diagnosefunktionen und Fernkonnektivität

Typische Anwendungen

• Materialhandhabung und -transfer
• Maschinenbedienung (Be- und Entladen)
• Palettierung und Verpackung
• Montagevorgänge
• Schweiß- und Bearbeitungsunterstützungsprozesse