KUKA KR300 R2700-2
Roboterdetails
Der KUKA KR 300 R2700‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten, der für extreme Lastenhandhabung, große Reichweite und maximale strukturelle Steifigkeit in anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer beeindruckenden Nutzlastkapazität von 300 kg und einer Reichweite von 2.700 mm eignet sich der KR 300 R2700‐2 ideal für den Transport schwerer Materialien, das Be- und Entladen von Maschinen, das Palettieren, Gießereiarbeiten und die Handhabung sehr großer Bauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet außergewöhnliche Stabilität, Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei maximaler Nutzlast und Reichweite.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastproduktionssysteme bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 300 R2700‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Belastungen optimiert, nicht jedoch für hohe Beschleunigungen.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Extrem hohe strukturelle Steifigkeit für extrem schwere Nutzlasten
- Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
- Hohe Wiederholgenauigkeit bei maximaler Belastung
- Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
- Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen
Die Reichweite von 2.700 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile und minimiert gleichzeitig den Bedarf an zusätzlichen Linearachsen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die fortschrittlichste industrielle Robotersteuerung von KUKA und wurde für die Unterstützung von leistungsstarken, flexiblen und digital vernetzten Schwerlastautomatisierungssystemen entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Nutzlastanwendungen.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Punktschweißen
- Palettieren
- Messung
- Laser schneiden
- Kleben - Kleben
- Montage von Teilen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 300 kg |
| Maximale Reichweite | 2.700 mm |
| Anwendungsklasse | Hochleistungs-Industrieautomatisierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Handhabung extrem schwerer Materialien
- Maschinenbe- und -entladung
- Palettierung und Depalettierung von schweren Gütern
- Gießerei- und Schmiedebetriebe
- Fahrzeugkarosserie-Handhabung
- Manipulation großer Strukturbauteile
- Hochleistungsautomatisierungszellen
Wichtigste Vorteile
- Extrem hohe Nutzlastkapazität (300 kg)
- Große Reichweite für übergroße Komponenten
- Außergewöhnliche Stabilität und Präzision unter Last
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung