KUKA KR270 R3100-2 K

Roboterdetails

Der KUKA KR 270 R3100‐2 K ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten, der für maximale strukturelle Steifigkeit, große Reichweite und extreme Lasthandhabung in anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 270 kg und einer außergewöhnlichen Reichweite von 3.100 mm ist der KR 270 R3100‐2 K ideal für das Handling von Rohkarosserien (BIW), großen Strukturbauteilen, das Handling schwerer Materialien, das Palettieren und das maschinelle Beladen von übergroßen Bauteilen .

Die K-Version (verstärkte Struktur) zeichnet sich durch erhöhte Steifigkeit, optimierte Lastpfade und gesteigerte Widerstandsfähigkeit gegen Torsion und Durchbiegung aus und gewährleistet so eine hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholbarkeit und Prozessstabilität , selbst unter dynamischen Lasten und bei maximaler Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Ultra-Heavy-Duty-Automatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 270 R3100‐2 K ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit, Präzision und Langzeitstabilität Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

Extrem hohe Struktursteifigkeit für extrem schwere Nutzlasten
Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
Hohe Wiederholgenauigkeit bei voller Reichweite und Nutzlast
Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen

Die Reichweite von 3.100 mm ermöglicht die effiziente Handhabung sehr großer Bauteile und die Abdeckung extrem breiter Arbeitsbereiche ohne zusätzliche Linearachsen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen für extrem schwere Nutzlasten und die Handhabung von Automobilkarosserien .

Controller-Highlights:

Kompakte und modulare Controller-Architektur
Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Nutzlasten und Anwendungen mit hoher Dynamik.

Roboteranwendungen

Parameter	Spezifikation
Robotertyp	Industrieller Knickarmroboter (K-Version)
Achsen	6
Nutzlast	270 kg
Maximale Reichweite	3.100 mm
Anwendungsklasse	Hochleistungs-Industrieautomatisierung
Montageoptionen	Boden
Design	Verstärkte „K“-Struktur, ultrahohe Steifigkeit

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Parameter	Spezifikation
Bewegungssteuerung	Hochpräzise Positionssteuerung
Wiederholbarkeit	Hochwertig, geeignet für Aufgaben mit extrem hoher Nutzlast
Pfadgenauigkeit	Optimiert für industrielle Bewegungen
Bewegungsverhalten	Stabil, kontrolliert, wiederholbar
Tastverhältnis	Kontinuierlicher Betrieb unter extremen Belastungen

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Bewältigen extremer Lasten optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Besonderheit	Beschreibung
Achsenmotoren	Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment
Achsengeschwindigkeit	Optimiert für hohe Stabilität bei schweren Lasten
Beschleunigung	Ausgewogen für Kontrolle und strukturelle Integrität
Bahnsteuerung	Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege
Lastenhandhabung	Optimiert für sehr schwere Werkzeuge und Komponenten
Dynamisches Verhalten	Minimale Durchbiegung bei voller Nutzlast

Steuerung und System

Parameter	Spezifikation
Regler	KUKA KR C5
Steuerungssoftware	KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung	Ja
Feldbusintegration	Unterstützt
Sicherheitsfunktionen	Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

Handhabung der Rohkarosserie (BIW)
Manipulation großer Strukturbauteile
Handhabung extrem schwerer Materialien
Maschinenbe- und -entladung
Palettierung und Depalettierung von schweren Gütern
Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 270 kg )
Besonders große Reichweite ( 3.100 mm )
Verstärkte K-Version für maximale Steifigkeit
Stabile und präzise Bewegung unter extremer Belastung
Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung

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