KUKA KR250 R2700-2
Roboterdetails
Der KUKA KR 250 R2700‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten, der für sehr hohe Lastenhandhabung, große Reichweite und maximale strukturelle Steifigkeit in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlastkapazität von 250 kg und einer Reichweite von 2.700 mm eignet sich der KR 250 R2700‐2 ideal für den Transport schwerer Materialien, das Be- und Entladen von Maschinen, das Palettieren, Gießereiarbeiten und die Handhabung großer und sperriger Bauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hervorragende Stabilität, hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei maximaler Nutzlast und Reichweite.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastproduktionssysteme bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 250 R2700‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Belastungen optimiert, wobei Steifigkeit und Zuverlässigkeit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Extrem hohe Struktursteifigkeit für schwere Nutzlasten
- Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
- Hohe Wiederholgenauigkeit bei Volllast
- Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
- Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen
Die Reichweite von 2.700 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile und minimiert gleichzeitig den Bedarf an zusätzlichen Linearachsen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die fortschrittlichste industrielle Robotersteuerung von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Schwerlastautomatisierungssysteme entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Punktschweißen
- Palettieren
- Messung
- Laser schneiden
- Kleben - Kleben
- Montage von Teilen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 250 kg |
| Maximale Reichweite | 2.700 mm |
| Anwendungsklasse | Hochleistungs-Industrieautomatisierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Handhabung extrem schwerer Materialien
- Maschinenbe- und -entladung
- Palettierung und Depalettierung von schweren Gütern
- Gießerei- und Schmiedebetriebe
- Fahrzeugkarosserie- und Fahrgestellhandhabung
- Manipulation großer Strukturbauteile
- Hochleistungsautomatisierungszellen
Wichtigste Vorteile
- Sehr hohe Nutzlastkapazität (250 kg)
- Große Reichweite für übergroße Komponenten
- Außergewöhnliche Stabilität und Präzision unter Last
- Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
- Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung