KUKA KR240 R2900 ULTRA

Roboterdetails

Dieses Modell ist der neueste Roboter mit modernster Technologie. Es ist schneller, stärker, leichter und sehr vielseitig. Es deckt einen sehr kleinen Arbeitsbereich ab, da der Platzbedarf um über 25% minimiert wurde. Dies ist jedoch kein annähernder Vergleich zu dem, was diese Maschine leisten kann. Das Laserschneiden, Polieren, Handhaben von Teilen, Bearbeiten, Laden und Entladen von Teilen wird Ihnen ein dauerhaftes Lächeln hinterlassen.

Mit erhöhter Leistung und Genauigkeit können der lange Arm, 2900 mm und 6 Achsen eine breite Hülle mit Lasten von bis zu 240 kg abdecken, wobei eine Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm äußerst einfach erreicht wird. Es hat einen kurzen Arbeitszyklus und eine höhere Pfadgenauigkeit im Vergleich zu seinen Gegenstücken.

Dieser Roboter wird von der fortschrittlichen KR C4-Steuerung angetrieben, die über zusätzliche Sicherheits- und Flexibilitätsfunktionen verfügt, die für lange Zeit relevant bleiben, da sie ein kostengünstiges Upgrade für zukünftige Systeme ermöglichen.

Diese bahnbrechende Technologie von KUKA integriert Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in eine gemeinsame Datenbank, um den Informationsaustausch zu verbessern. Der KR C4 ist aufgrund der verbesserten Zugänglichkeit der Teile auch leicht zu warten und behält gleichzeitig die Systemkonzepte seiner Vorgänger bei, um die Konversation zu fördern. Der Befehlsbereich wurde ebenfalls erweitert, um die Flexibilität zu erhöhen, während Anwendungspakete für allgemeine Aufgaben mit Änderungsmöglichkeiten ebenfalls erweitert wurden.

Mit seiner offenen PC-Technologie ist dieses System in hohem Maße mit KR C2-Programmen kompatibel. Die Datenkonsistenz wird durch zentrale Basisdienste sichergestellt, während die Echtzeitkommunikation zwischen dedizierten Prozessen verbessert wird. Die Firewall-Software für die Netzwerksicherheit bietet außerdem einen besseren Schutz, während die Kommunikation durch die Gigabit-Ethernet-Unterstützung des Systems fortschrittlicher und zuverlässiger ist.

Wichtige Systemdaten werden auf einer integrierten Speicherkarte mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen gespeichert. Weitere neue Funktionen sind ein interner Lüfter für Energieeffizienz, ein schlankes Design zur Reduzierung des Totraums und eine bessere Anpassung an kleinere Räume sowie ein 400-488-VAC-Design.

Roboteranwendungen


Hauptspezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 240 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Reichweite: 2900 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
  • Steuerung: KRC4

Achsendaten Bewegungsbereich

  • A1 ± 185 °
  • A2 -140 ° / -5 °
  • A3 -120 ° / 155 °
  • A4 ± 350 °
  • A5 ± 122,5 °
  • A6 ± 350 °

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

  • A1 105 ° / s
  • A2 101 ° / s
  • A3 107 ° / s
  • A4 136 ° / s
  • A5 129 ° / s
  • A6 206 ° / s
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