KUKA KR240 R2900-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 240 R2900‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten , der für sehr große Arbeitsbereiche, die Handhabung hoher Nutzlasten und maximale mechanische Stabilität in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen konzipiert wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 240 kg und einer Reichweite von 2.900 mm eignet sich der KR 240 R2900-2 ideal für den Transport schwerer Materialien, das Be- und Entladen von Maschinen, das Palettieren, Anwendungen in Gießereien und die Handhabung großer Bauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet exzellente Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei Betrieb nahe der maximalen Nutzlast und Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 240 R2900‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter sehr hohen Belastungen optimiert, wobei Steifigkeit und Zuverlässigkeit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

Extrem hohe Struktursteifigkeit für schwere Nutzlasten
Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
Hohe Wiederholgenauigkeit bei Volllast
Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen

Die Reichweite von 2.900 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile und die Abdeckung sehr großer Arbeitsbereiche ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Linearachsen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme , einschließlich Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten, entwickelt.

Controller-Highlights:

Kompakte und modulare Controller-Architektur
Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst unter extremen Lastbedingungen.

Roboteranwendungen

Parameter	Spezifikation
Robotertyp	Industrieller Knickarmroboter
Achsen	6
Nutzlast	240 kg
Maximale Reichweite	2.900 mm
Anwendungsklasse	Hochleistungs-Industrieautomatisierung
Montageoptionen	Boden
Design	Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität

Parameter	Spezifikation
Regler	KUKA KR C5
Steuerungssoftware	KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung	Ja
Feldbusintegration	Unterstützt
Sicherheitsfunktionen	Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

Handhabung extrem schwerer Materialien
Maschinenbe- und -entladung
Palettierung und Depalettierung von schweren Gütern
Gießerei- und Schmiedebetriebe
Handhabung von Fahrzeugkarosserien und großen Strukturen
Große industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

Sehr hohe Nutzlastkapazität (240 kg)
Extra lange Reichweite für übergroße Komponenten
Außergewöhnliche Stabilität und Präzision unter Last
Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung

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