KUKA KR180 Series 2000

Roboterdetails

Sechsachsiger Industrieroboter mit hoher Nutzlast, verfügbar in drei Versionen, die sich um die Armweite / Nutzlast kümmern: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Bearbeitungs-, Handhabungs- und Palettieranwendungen.

Ausgestattet mit dem KRC2-Controller, der in zwei Versionen verfügbar ist, die die Softwareversion betreffen: 4.1.7 läuft unter Win95 oder 5.2.9 auf der WinXP-Plattform.

Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• 2 freie Steckplätze für externe Achsen
• DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
• Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
• Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
• Kompakter Schaltschrank
• Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 180/150/130 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Achse 1: 95º/s       (alle 3 Modelle)
Achse 2: 95º/s       (alle 3 Modelle)
Achse 3: 90º/s        87º/s         83º/s
Achse 4: 162º/s      168º/s     171º/s
Achse 5: 164º/s      168º/s     170º/s
Achse 6: 229º/s      235º/s     238º/s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +90 bis -61º
Achse 3: + 65º bis -209º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350