KUKA KR180 R3500-2 K

Roboterdetails

Der KUKA KR 180 R3500‐2 K ist ein 6-achsiger Industrieroboter mit extrem großer Reichweite und hoher Nutzlast, der für maximale strukturelle Steifigkeit, einen erweiterten Arbeitsbereich und die zuverlässige Handhabung sehr großer Bauteile in anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 180 kg und einer außergewöhnlichen Reichweite von 3.500 mm ist der KR 180 R3500‐2 K ideal für die Handhabung von Rohkarosserien (BIW), großen Strukturbauteilen, die Handhabung schwerer Materialien, das Palettieren und die Manipulation von übergroßen Bauteilen auf extrem großen Arbeitsbereichen.

Die verstärkte Konstruktion der K-Version zeichnet sich durch erhöhte Steifigkeit, optimierte Lastpfade und gesteigerte Widerstandsfähigkeit gegen Torsion und Durchbiegung aus und gewährleistet so eine hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholbarkeit und Prozessstabilität , selbst bei maximaler Reichweite und unter dynamischen Belastungen.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 180 R3500‐2 K ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter hohen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit, Präzision und Langzeitstabilität Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Extrem hohe Struktursteifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei extrem großer Reichweite
• Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
• Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen

Die Reichweite von 3.500 mm ermöglicht die effiziente Abdeckung extrem großer Arbeitsbereiche ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Linearachsen, was die Zellengestaltung vereinfacht und die Produktivität steigert.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen mit extrem großer Reichweite und hoher Nutzlast .

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst in großflächigen und stark beanspruchten Umgebungen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Allgemeine Parameter

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Handling schwerer Lasten optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Steuerung und System

Typische Anwendungen

• Handhabung der Rohkarosserie (BIW)
• Manipulation großer Strukturbauteile
• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettieren und Depalettieren von großen Ladungen
• Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Extrem große Reichweite ( 3.500 mm )
• Hohe Nutzlastkapazität ( 180 kg )
• Verstärkte K-Version für maximale Steifigkeit
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit