KUKA KR 16 L6-2

Roboterdetails

Langarmversion des beliebten KR16 mit einer horizontalen Armreichweite von 1911. Die Nutzlast sinkt deutlich auf 6 kg. Geeignet zum Lichtbogenschweißen, Kleben, Handhaben von Teilen usw. Gekoppelt mit der neuesten Steuerung KR C4.

KR C4 - Neuester Kuka-Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

• Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale horizontale Reichweite: 1911 mm
• Wiederholgenauigkeit: +-0,05 mm
• Steuergerät: KR C4

Bewegungsfreiheit

• Achse 1: +/- 185º
• Achse 2: +35º/-155º
• Achse 3: +154º/-130º
• Achse 4: +/-350º
• Achse 5: +/-130º
• Achse 6: +/-350º

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º/s (RMS)

• Achse 1: 156º
• Achse 2: 156º
• Achse 3: 156º
• Achse 4: 335º
• Achse 5: 335º
• Achse 6: 647º