KUKA KR150 Series 2000

Roboterdetails

Diese vielseitigen Hochleistungsroboter sind in drei Versionen erhältlich: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) und KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Sie gehören zu den leichtesten und schnellsten Robotern dieser Klasse. Überlassen Sie Ihre schweren Nutzlastanwendungen, einschließlich Bearbeitung, Punktschweißen, Messen, Handhaben und Palettieren, dem KR 150-2.

Mit KRC2 ed05 Controller System bietet die Maschine eine gute Schnittstelle für die Programmierung mit hoher Flexibilität, um Ihre individuellen Anforderungen zu erfüllen. Eine Erweiterung ist beispielsweise möglich. Zum einen durch die Bereitstellung von zwei zusätzlichen Steckplätzen für externe Achsen innerhalb des Basisschaltschranks und zum anderen die Möglichkeit, einen externen Schrank für die Unterstützung von bis zu sechs weiteren Achsen zu montieren. Die Steuerung ist ebenfalls gut zugänglich, und obwohl angemessene Maßnahmen ergriffen wurden, um die Haltbarkeit der Teile sicherzustellen, sind sie alle standardisiert, um den Austausch und die Beschaffung von Ersatzteilen zu erleichtern, wann immer dies notwendig ist.

Ebenfalls verfügbar ist eine erweiterte Online-Diagnose und Wartung. Die Fehlererkennung wird auch durch Bereitstellung von CD-ROM- und Diskettenlaufwerken zum Speichern von Betriebsdaten erleichtert. Der KR C2 verfügt zudem über ein umfassendes Sicherheitskonzept, das das System produktiver und zuverlässiger macht. Plug-and-Play-Funktionalität ist auch für einen schnellen Start verfügbar. Synchronisierte Roboter arbeiten als eine durchgehende Kommunikation zusammen, um die Aufgabe effektiv und pünktlich zu erledigen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Achse 1: 110º/s        105º/s        105º/s
Achse 2: 110º/s        110º/s        110º/s
Achse 3: 100º/s          95º/s          93º/s
Achse 4: 170º/s          (alle 3 Modelle)
Achse 5: 170º/s          (alle 3 Modelle)
Achse 6: 238º/s          (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +90 bis -61º
Achse 3: + 65º bis -209º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350