KUKA KR150 R3100-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 150 R3100‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für schwere Nutzlasten, der für sehr große Arbeitsbereiche, Anwendungen mit großer Reichweite und die zuverlässige Handhabung schwerer Bauteile in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 150 kg und einer außergewöhnlichen Reichweite von 3.100 mm eignet sich der KR 150 R3100‐2 ideal für Materialhandling, Maschinenbe- und -entladung, Palettierung, Karosseriehandling und die Handhabung großer Strukturbauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Langzeitstabilität , selbst bei maximaler Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 150 R3100‐2 ist für stabile, kontrollierte und wiederholbare Bewegungen unter hohen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit und Prozesssicherheit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe Struktursteifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei großer Reichweite
• Reduzierte Vibrationen und mechanische Durchbiegung
• Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die Reichweite von 3.100 mm ermöglicht die effiziente Abdeckung extrem großer Arbeitsbereiche ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Linearachsen oder komplexer Repositionierungssysteme.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen mit schweren und ultraschweren Nutzlasten.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei groß angelegten und anspruchsvollen Anwendungen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Typische Anwendungen

• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettieren und Depalettieren
• Fahrzeugkarosserie und Karosseriehandling
• Manipulation großer Strukturbauteile
• Hochleistungsautomatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Hohe Nutzlastkapazität (150 kg)
• Sehr große Reichweite für extrem große Arbeitsbereiche
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit