KUKA KR150 R2700-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 150 R2700‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für hohe Nutzlasten, der für hohe Lastenhandhabung, große Reichweite und robuste industrielle Leistung in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen konzipiert wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 150 kg und einer Reichweite von 2.700 mm eignet sich der KR 150 R2700‐2 ideal für Materialhandling, Maschinenbe- und -entladung, Palettierung, Karosseriehandling und die Handhabung großer Bauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei Betrieb nahe der maximalen Nutzlast.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Die KUKA KR 150 R2700‐2 ist für stabile, kontrollierte und wiederholbare Bewegungen unter hohen Lasten optimiert, wobei Steifigkeit und Prozesssicherheit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe Struktursteifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei großer Reichweite
• Reduzierte Vibrationen und mechanische Durchbiegung
• Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die Reichweite von 2.700 mm ermöglicht die effiziente Bearbeitung großer Arbeitsbereiche bei gleichzeitig kompakter Anordnung der Automatisierungszellen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Die KUKA KR C5 Steuerung repräsentiert die fortschrittlichste Generation von KUKA Industrierobotersteuerungen und ist für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme konzipiert.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei anspruchsvollen Anwendungen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Typische Anwendungen

• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettieren und Depalettieren
• Fahrzeugkarosserie und Rohbauhandhabung
• Manipulation großer Bauteile
• Hochleistungsautomatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Hohe Nutzlastkapazität (150 kg)
• Lange Reichweite für große Arbeitsbereiche
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit