KUKA KR125/2 KR150/2 KR200/2

Roboterdetails

Mit Armreichweiten von 2400 bis 2800 ist der KUKA Kr125 / 150/200 gut für das Laserschweißen von Nd-Yag, Laserschneiden, Handhabung von Teilen, Bearbeitung und viele andere geeignet. Es hat eine faustförmige Hülle, die die Raumnutzung verbessert.

KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2 ist mit einem KR C1-Controller ausgestattet, der mit einem Windows 95-Betriebssystem arbeitet. Eine gute grafische Benutzeroberfläche und Softwarepakete erleichtern die Programmierung, während das KUKA Control Panel über mehrere ergonomische Funktionen verfügt. Integriert ist ein Oszilloskop, um sowohl die Programmierung als auch die Diagnose zu verbessern.

Das System verfügt über eine offene Netzwerkfähigkeit, die durch Interaktionsprotokolle einschließlich CAN / DeviceNet und Ethernet bereitgestellt wird. Darüber hinaus sind Datensicherungen über CD-ROM und Diskettenlaufwerke vorgesehen. Die Bewegungsprofilfunktion ermöglicht die Interaktion zwischen einzelnen Motoren und deren Geschwindigkeit, während die Master / Slave-Option ebenfalls bereitgestellt wird. Andere verfügbare Roboter ähnlicher Art sind KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 Serie 2000 und KUKA - IR 360/125/150/200

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 125/150 / 200Kg.
  • Maximale Reichweite: 2400/2600/2800 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,2 / 0,2 / 0,3 mm.
  • Controller: KR C1.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 100º/s
  • Achse 2: 100º/s
  • Achse 3: 100º/s
  • Achse 4: 154º/s
  • Achse 5: 167º/s
  • Achse 6: 251º/s

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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