KUKA KR240 R3700-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 240 R3700‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter mit extrem großer Reichweite und hoher Nutzlast, der für sehr große Arbeitsbereiche, hohe Lastenhandhabung und maximale mechanische Stabilität in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen konzipiert wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 240 kg und einer außergewöhnlichen Reichweite von 3.700 mm eignet sich der KR 240 R3700-2 ideal für die Handhabung von Rohkarosserien, großen Strukturbauteilen, schweren Materialien, Palettierung und übergroßen Bauteilen . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Langzeitstabilität , selbst bei maximaler Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 240 R3700‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter hohen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit und Prozesssicherheit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Sehr hohe Struktursteifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei extrem großer Reichweite
• Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
• Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen

Die Reichweite von 3.700 mm ermöglicht die effiziente Abdeckung extrem großer Arbeitsbereiche ohne zusätzliche Linearachsen, vereinfacht die Zellengestaltung und steigert die Produktivität.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen mit extrem großer Reichweite und hoher Nutzlast .

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst in groß angelegten und anspruchsvollen Automatisierungsszenarien.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Handling schwerer Lasten optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Steuerung und System

Typische Anwendungen

• Handhabung der Rohkarosserie (BIW)
• Manipulation großer Strukturbauteile
• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettierung und Depalettierung von schweren Gütern
• Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 240 kg )
• Extrem große Reichweite ( 3.700 mm )
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Robuste mechanische Konstruktion für extreme Arbeitsbereiche
• Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit