KUKA KR 240-2

Roboterdetails

Die schwere Nutzlast KR 240-2 ist in drei Versionen erhältlich und kann 240 kg, 210 kg und 180 kg je nach 2700 mm, 2900 und 3100 mm erreichen. Sie eignen sich sehr gut zum Be- und Entladen sowie zum Plasmaschneiden, Bolzenschweißen und Kleben.

Der in diese Serie integrierte KRC2 Ed05 Controller ist sehr robust und benutzerfreundlich. Neben der Bereitstellung von gepackter Software zur Erleichterung von Programmieraufgaben hat der Bediener mit Hilfe von Standard-PC-Komponenten praktisch die Freiheit, das System nach Bedarf anzupassen.

Die Wartungsfreundlichkeit dieses Systems ist ebenfalls erwähnenswert. Die Funktionen des Bedienfeldes sind nicht nur gut zugänglich, sondern auch austauschbar, da die Standardkomponenten der Serie verwendet werden. Dies bedeutet jedoch nicht, dass ihre Haltbarkeit beeinträchtigt wird.

Mehr denn je wurde das neue System geschaffen, um Verbindungen mit anderen zu ermöglichen. Durch gemeinsame Bussysteme kann es in externe Netzwerke integriert werden, um eine Fernsteuerung, Diagnose und Wartung zu ermöglichen, die durch. Zusätzlich zu den zwei zusätzlichen Steckplätzen, die im Basisschrank verfügbar sind, kann ein zusätzlicher Schrank oben angebracht werden, um den Betrieb von sechs weiteren externen Achsen zu ermöglichen. In diesem Fall wird die Interaktion zwischen den Robotern stark optimiert, so dass sie als eine Einheit agieren. Es hat auch eine Plug-and-Play-Funktion für den schnellen Start

 

Roboteranwendungen


Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 240/210/180 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2 Ed05

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Achse 1: 86º/s      82º/s      82º/s
Achse 2: 80º/s      78º/s      78º/s
Achse 3: 79º/s      74º/s      76º/s
Achse 4: 100º/s     (alle 3 Modelle)
Achse 5: 110º/s     (alle 3 Modelle)
Achse 6: 184º/s     (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +0 bis -146º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º

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